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2002 2

2001 1

1999 1

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关键词

动态规划 2

机器学习 2

材料设计 2

混合基质膜 2

混合整数非线性规划 2

CPLEX 1

FE-SEA混合法 1

Halbach阵列 1

square-twist折纸 1

不确定性 1

中子、伽马混合场 1

主动噪声控制(ANC);过滤扩展最小均方(FXLMS);模拟计算;遗传算法;内点法 1

主动注入 1

主动源面波 1

乙醇 1

乳状液 1

二冲程发动机 1

交通信号灯协同控制 1

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用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪 Article

杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕

《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期   页码 796-805 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.005

摘要: 提出了一种自动标定法,通过设计一个阶梯状标定靶进行平移标定,再通过一个辅助图案完成旋转标定,整个过程只需要放置标定块和粘贴辅助图案,其他步骤编程完成,简化标定步骤;提出了一种神经网络混合模型的标定算法,将有模型标定法和直接标定法相结合,实现高精度标定。通过实验对本系统及所提出的标定方法的有效性进行了验证,并将其应用于典型牙模的测量。结果表明,研究开发的扫描仪可以应用于牙模以及工程领域中不规则物体形貌的3D测量。

关键词: 激光扫描     混合标定     神经网络     牙模    

一种机械臂在线标定装置开发 Research Article

万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第2期   页码 217-230 doi: 10.1631/FITEE.2200172

摘要:

提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置,可用于机械臂的现场标定和在线精度测量,具有使用方便、成本低(低于5000美元)、性能可靠等优点。在标定过程中,通过一个三维位移测量装置,让机械臂的工具中心点运动至一个固定点,之后再绕该点旋转运动至不同姿态角并测量各关节角度(单点约束测量)。夹具上不同工位的相对位置在标定前已被精确测量,并作为标定的先验信息,以提高标定的精度与鲁棒性。而在Staubli TX90机械臂上进行的实际标定实验结果表明,MultiCal实际标定精度仅比带激光扫描仪的测量臂低7%—14%,时间效率比六维双目视觉测量系统低21%—30%,标定后的机械臂的最大和平均绝对定位误差分别为0.831 mm和0.339 mm。

关键词: 标定装置;运动学标定;现场标定;绝对定位精度    

光场成像技术:模型、标定、重建及应用 Review

Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期   页码 1236-1249 doi: 10.1631/FITEE.1601727

摘要: 本文首先回顾了光场相机的三个关键问题,包括成像模型、标定理论以及重建方法。然后,系统介绍了光场成像技术在信息学、物理学、医学和生物学等领域的应用现状。

关键词: 光场成像;全光函数;成像模型;标定;重建    

适用于大视场红外地球敏感器的相机标定方法 Research Article

邓华健1,2,王昊1,2,韩晓亚3,刘洋1,2,金仲和1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期   页码 141-153 doi: 10.1631/FITEE.2200079

摘要: 红外地球敏感器相机超大的视场与中心的盲区极大地限制了传统几何标定方法的准确性与可行性。本文提出并验证了一种新型的适用于红外地球敏感器的相机标定方法。三个红外靶标被用作控制点,而相机被安装于双轴转台上。本文用10台红外地球敏感器进行了实验,以验证标定方法的有效性。结果表明,所提出的方法是高度稳定可靠的,标定精度与现有其他方法相比提升至少30%。

关键词: 红外地球敏感器;全景红外相机;相机标定    

一种基于高斯过程与粒子群算法的CNN超参数自动搜索混合模型优化算法 Research Article

闫涵,仲崇权,吴玉虎,张立勇,卢伟

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第11期   页码 1557-1573 doi: 10.1631/FITEE.2200515

摘要: 然而,CNN性能很大程度上取决于其超参数,而为CNN配置合适的超参数通常面临着以下3个挑战:(1)不同类型CNN超参数的混合变量编码问题;(2)评估候选模型的昂贵计算成本问题;(3)确保搜索过程中收敛速率和模型性能问题针对上述问题,提出一种基于高斯过程(GP)和粒子群优化算法(PSO)的混合模型优化算法(GPPSO),用于自动搜索最优的CNN超参数配置。首先,设计一种新的编码方法高效编码CNN中不同类型的超参数。其次,提出一种混合代理辅助(HSA)模型降低评估候选模型的高计算成本。最后,设计一种新的激活函数改善模型性能并确保收敛速率。在图像分类基准数据集上进行了大量实验,验证GPPSO优于最先进的方法。

关键词: 卷积神经网络;高斯过程;混合模型;超参数优化;混合变量;粒子群优化    

沥青混合料抗剪性能研究综述

陈光伟,李洪涛,陈荣生

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第4期   页码 90-94

摘要:

总结并评价了沥青混合料抗剪试验方法、抗剪机理及抗剪设计研究现状, 对9种剪切试验方法的分析和评价有助于设计、施工和科研人员正确选用这些试验方法混合料剪切强度由沥青胶泥的性质、集料和沥青界面的剪切强度和集料之间的嵌挤情况共同决定,为提高混合料抗剪性能指出了方向。抗剪设计在应用于工程前尚需深入研究容许剪应力法中相关系数的确定、基于抗剪性能的车辙预估模型的标定等问题。

关键词: 沥青混合    车辙     抗剪试验     抗剪强度    

任意金属—介电混合体面体面电场积分方程(SVS-EFIE)的增强解 Research Article

王涵,庞铭杰,林海

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1098-1109 doi: 10.1631/FITEE.2100387

摘要: 本文提出求解任意金属—介电混合体电磁散射问题的通用矩阵方程(GME),并给出该方程的增强解。矩量法只考虑包含3个区域的金属—介电混合体,且SVS-EFIE的两步过程导致两个积分符号,难以实现且算法复杂度高。为解决该问题,本文首次提出能够用于分析均匀介质体和超过3个区域金属—介电混合体的GME方法。提出基于耦合度和子区域间距相关的GME加速求解策略,并自适应设置耦合度标准以平衡精度和效率。

关键词: 混合体;积分方程;矩量法;加法定理;迭代    

混合-增强智能:协作与认知 Review

南宁 郑,子熠 刘,鹏举 任,永强 马,仕韬 陈,思雨 余,建儒 薛,霸东 陈,飞跃 王

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期   页码 153-179 doi: 10.1631/FITEE.1700053

摘要: 由于人类面临的许多问题具有不确定性、脆弱性和开放性,任何智能程度的机器都无法完全取代人类,这就需要将人的作用或人的认知模型引入到人工智能系统中,形成混合-增强智能的形态,这种形态是人工智能或机器智能的可行的混合-增强智能可以分为两类基本形式:一类是人在回路的人机协同混合增强智能,另一类是将认知模型嵌入机器学习系统中,形成基于认知计算的混合智能。本文讨论人机协同的混合-增强智能的基本框架,以及基于认知计算的混合-增强智能的基本要素:直觉推理与因果模型、记忆和知识演化;特别论述了直觉推理在复杂问题求解中的作用和基本原理,以及基于记忆与推理的视觉场景理解的认知学习网络;阐述了竞争-对抗式认知学习方法,并讨论了其在自动驾驶方面的应用;最后给出混合-增强智能在相关领域的典型应用。

关键词: 人-机协同;混合增强智能;认知计算;直觉推理;因果模型;认知映射;视觉场景理解;自主驾驶汽车    

药物连续结晶进展 Review

张得江, 许史杰, 杜世超, 王静康, 龚俊波

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第3期   页码 354-364 doi: 10.1016/J.ENG.2017.03.023

摘要:

结晶是药物工业中重要的单元操作。现阶段大部分的药物结晶过程都是间歇的,但是由于间歇产品的批间差异以及低的生产效率,连续结晶越来越受到人们的重视。在过去的几年中,连续结晶已经取得了一些进展以使其能够满足不同的需求。本文将从产品工程的角度总结药物连续结晶的进展。不同形式结晶器的主要区别在于其停留时间分布的不同。文中比较了不同连续结晶形式的优点和缺点,总结了使用连续结晶满足不同质量需求的方法。发现连续结晶在粒度和形状控制上有优势,但是在过程收率上低于间歇结晶过程,特别是在生产手性晶体时。最后对不同的控制方案进行了比较。

关键词: 连续结晶     药物     混合悬浮混合出料结晶器(MSMPR)     管式结晶器     控制方案    

新型混合动力汽车全数字电力驱动系统的研究

孙玉坤,张好明

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第4期   页码 57-62

摘要:

混合动力汽车电机要求高效、高功率密度、低脉动转矩,普通电机显示出了其局限性;Halbach电机是一种新型永磁电机:独特的永磁体结构使其磁极磁场呈单边且正弦分布这有利于提高电机的功率密度和效率、减小电机的体积和脉动转矩;基于MATLAB的Halbach电机设计软件和基于ANSYS有限元分析软件极大地减少了样机设计时间;针对Halbach电机特点设计了基于DSP2407A混合动力汽车全数字电力驱动系统,实验结果证明Halbach电机在混合动力

关键词: 混合动力汽车     电力驱动系统     Halbach阵列     永磁电机     有限元分析     电机设计    

“第四届中国认知计算与混合智能学术大会暨混合机器学习与自主系统论坛”在昆明举行

会议日期: 2022年08月18日

会议地点: 中国

主办单位: 中国工程院

低计算复杂度的无证书混合签密方案 Article

Hui-fang YU, Bo YANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 928-940 doi: 10.1631/FITEE.1601054

摘要: 混合签密是一种可以签密任意长度消息的重要技术。本文将无证书混合签密技术应用于椭圆曲线密码系统,构造了一个低计算复杂度的无证书混合签密方案。

关键词: 混合签密;标量乘;无证书密码系统;可证安全性    

应用完备集合固有时间尺度分解和混合差分进化和粒子群算法优化的最小二乘支持向量机对柴油机进行故障诊断 Article

俊红 张,昱 刘

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期   页码 272-286 doi: 10.1631/FITEE.1500337

摘要: 针对固有时间尺度分解算法的模态混叠问题和最小二乘支持向量机的参数优化问题,本文提出了一种新的基于完备集合固有时间尺度分解和混合差分进化和粒子群算法优化最小二乘支持向量机的柴油机故障诊断方法。最后,提出了混合差分进化和粒子群算法对最小二乘支持向量机的参数进行优化的方法,并通过将故障特征输入训练好的最小二乘支持向量机模型实现故障诊断。

关键词: 柴油机;故障诊断;完备集合固有时间尺度分解;最小二乘支持向量机;混合差分进化和粒子群优化算法    

聚变-裂变能源混合堆可行性及在我国核能发展中作用的分析

刘成安,师学明

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期   页码 24-28

摘要:

简要论述了核能在我国能源发展战略中的地位及聚变-裂变混合堆在核能持续发展中的重要作用。对以不久将来即可实现的ITER聚变装置作驱动堆芯、天然铀水冷裂变系统作包层的混合堆做了细致的分析。这种混合堆型可以实现GWe级净电功率输出,年造钚1 656 kg,支持2.68个同功率压水堆电站对易裂变燃料的需要。初步的经济评估说明,混合堆电的成本是同功率压水堆电成本的1.67倍;而在不计燃料成本的情况下,混合堆与压水堆组合系统电的成本是同功率压水堆电成本的1.18倍。考虑到一般压水堆需消耗大量的天然铀,加上铀浓缩成本,混合堆与压水堆组合系统电的成本,与压水堆电的成本是可以相比拟的。

关键词: 混合    聚变堆芯     裂变包层     易裂变核     可转换核    

多尺度材料与过程设计的数据驱动和机理混合建模方法 Perspective

周腾, Rafiqul Gani, Kai Sundmacher

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期   页码 1231-1238 doi: 10.1016/j.eng.2020.12.022

摘要: 混合建模为解决此类复杂的设计问题提供了一个有前景的选择。在混合建模中,用数据驱动模型描述原本计算成本高昂的材料特性,而用机理模型表示众所周知的过程相关原理。本文重点介绍了混合建模在多尺度材料和过程设计中的重要性。首先介绍通用设计方法,然后选择了六个重要的应用领域:四个来自化学工程领域,两个来自能源系统工程领域。对于选定的每个领域,讨论了使用混合建模进行多尺度材料和过程设计的最新研究。最后,本文给出了结论,指出当前研究的局限性和未来的发展空间。

关键词: 数据驱动     代理模型     机器学习     混合建模     材料设计     过程优化    

标题 作者 时间 类型 操作

用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪

杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕

期刊论文

一种机械臂在线标定装置开发

万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1

期刊论文

光场成像技术:模型、标定、重建及应用

Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU

期刊论文

适用于大视场红外地球敏感器的相机标定方法

邓华健1,2,王昊1,2,韩晓亚3,刘洋1,2,金仲和1,2

期刊论文

一种基于高斯过程与粒子群算法的CNN超参数自动搜索混合模型优化算法

闫涵,仲崇权,吴玉虎,张立勇,卢伟

期刊论文

沥青混合料抗剪性能研究综述

陈光伟,李洪涛,陈荣生

期刊论文

任意金属—介电混合体面体面电场积分方程(SVS-EFIE)的增强解

王涵,庞铭杰,林海

期刊论文

混合-增强智能:协作与认知

南宁 郑,子熠 刘,鹏举 任,永强 马,仕韬 陈,思雨 余,建儒 薛,霸东 陈,飞跃 王

期刊论文

药物连续结晶进展

张得江, 许史杰, 杜世超, 王静康, 龚俊波

期刊论文

新型混合动力汽车全数字电力驱动系统的研究

孙玉坤,张好明

期刊论文

“第四届中国认知计算与混合智能学术大会暨混合机器学习与自主系统论坛”在昆明举行

2022年08月18日

会议信息

低计算复杂度的无证书混合签密方案

Hui-fang YU, Bo YANG

期刊论文

应用完备集合固有时间尺度分解和混合差分进化和粒子群算法优化的最小二乘支持向量机对柴油机进行故障诊断

俊红 张,昱 刘

期刊论文

聚变-裂变能源混合堆可行性及在我国核能发展中作用的分析

刘成安,师学明

期刊论文

多尺度材料与过程设计的数据驱动和机理混合建模方法

周腾, Rafiqul Gani, Kai Sundmacher

期刊论文